Document quand l'auteur est "El Sayyah, Mahmoud"
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El Sayyah, Mahmoud (2024). Design of a model-based predictive controllers for trajectory-tracking of wheeled mobile robots / Conception des commandes prédictives basées sur un modèle pour le suivi de trajectoire des robots mobiles à roues. (Thèse de doctorat). Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue. Depositum. https://depositum.uqat.ca/id/eprint/1587