Document quand le programme est "Génie" et l'année est 2022
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El-Sayyah, Mahmoud, Saad, Mohamad et Saad, Maarouf (2022). Enhanced MPC for Omnidirectional Robot Motion Tracking Using Laguerre Functions and Non-Iterative Linearization. IEEE Access , 10 . 118290 - 118301. doi:10.1109/ACCESS.2022.3220240 Repéré dans Depositum à https://depositum.uqat.ca/id/eprint/1397