La sarrutisation des mouvements de translation appliquée à la conception d’une machine minière

Cornellier, Christophe (2017). La sarrutisation des mouvements de translation appliquée à la conception d’une machine minière. (Mémoire de maîtrise). Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue. Repéré dans Depositum à https://depositum.uqat.ca/id/eprint/689

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Résumé

La complexité grandissante de l’exploitation des minerais partout dans le monde demande une évolution constante des techniques d’extraction de la roche et oblige les compagnies minières à relever de nouveaux défis d’ingénierie. L’un des défis que rencontrent les compagnies minières est l’augmentation des coûts liés au développement des galeries souterraines. L’une des causes de cette augmentation est l’accroissement des tâches à exécuter dans le cycle complet de développement d’une galerie souterraine composé des étapes suivantes : forage de la face de travail, chargement des explosifs, soutirage de la roche abattue et installation du support terrain. Ce mémoire a pour but de présenter une solution afin de réduire le temps nécessaire pour le cycle complet de développement. Cette solution est la combinaison des étapes de soutirage de la roche abattue et d’installation du support terrain sur une même machine afin que celles-ci puissent se faire simultanément.
Dans un premier temps, le mémoire détaille le contexte du projet, la problématique rencontrée lors du développement des galeries souterraines et les solutions élaborées pour le développement de la machine.
Dans un deuxième temps, le mémoire présente l’ingénierie effectuée pour le développement d’un bras télescopique et d’un balai mécanique afin d’accomplir l’étape de soutirage de la roche abattue. Le principe de sarrutisation des mouvements de translation, qui consiste à l’utilisation d’un mécanisme Sarrut pour effectuer un déplacement de translation rectiligne, a été appliqué pour développer le mécanisme du bras télescopique. Afin d’être en mesure de dimensionner adéquatement le mécanisme Sarrut développé, deux outils structomatiques ont été élaborés. Ces deux outils structomatiques permettent d’effectuer les analyses cinématiques et cinétostatiques des mécanismes Sarrut. Les démarches pour développer les deux outils sont présentées en plus des résultats de validation obtenus à l’aide d’un logiciel de simulation dynamique. Le mémoire se termine par la comparaison de la rigidité

Type de document:	Thèse ou mémoires (Mémoire de maîtrise)
Directeur de mémoire/thèse:	Éné, Marin
Mots-clés libres:	Sarrutisation, mouvement, translation, machine
Divisions:	Génie > Maîtrise en ingénierie
Date de dépôt:	22 févr. 2017 15:31
Dernière modification:	22 févr. 2017 15:31
URI:	https://depositum.uqat.ca/id/eprint/689

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